Cấu trúc lệnh đo sẽ bao gồm định nghĩa đối tượng đo, thực thi đo và xác nhận kết thúc. (Trong CMM Mitutoyo thường gọi là element, còn CMM Nikon là Features)Trước khi đo một đối tượng, cần khai báo (định nghĩa) đối tượng cần đo. Một số đối tượng đo cơ bản như POINT, ARC, CIRCLE, CYLNDR, SPHERE, …
